Path Planning and Motion Control Method for Sick and Dead Animal Transport Robots Integrating Improved A* Algorithm and Fuzzy PID
XU Jishuang, J Jun, LI Miao, LI Hualong… - Smart …, 2023 - smartag.net.cn
[Objective] A key challenge for the harmless treatment center of sick and dead animal is to
prevent secondary environmental pollution, especially during the process of transporting the …
prevent secondary environmental pollution, especially during the process of transporting the …
融合改进A* 算法与模糊PID 的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法
徐济双， 焦俊， 李淼， 李华龙， 杨选将， 刘先旺， 郭盼盼… - 智慧农业, 2023 - smartag.net.cn
[目的/意义] 为了实现病死畜禽无害化处理中心将病死畜禽从存储冷库运输并上料至无害化处理
设备的智能化装备过程无人化, 对运输机器人的路径规划与自主行走的关键技术难题进行研究 …
设备的智能化装备过程无人化, 对运输机器人的路径规划与自主行走的关键技术难题进行研究 …