Résumé La notion de robustesse occupe une place importante dans la conception des
systèmes. Un système est dit robuste s' il est possible de garantir son bon comportement …

Many teleoperation applications exhibit significant communication delays between operator
commands and the resulting actions at the remote site. In this paper we present the stability …

We examine the stability of linear time-delay systems with several constant, unknown and
independent delays, each residing within a known interval excluding zero. The delay …

In this paper, we introduce the notion of the structured phase margin for characterising
stability margins for a dynamical system with block-structured phase uncertainty. Since the …

In this report, the problem of robust performance analysis of interconnected uncertain
systems with hierarchical structure is considered. The computational load associated to such …

Model-based engineering is the dominant engineering paradigm to systematic design and
maintenance of engineering systems. In those technology fields where dynamics plays a …

In this contribution a new procedure for input design for identification of linear multivariable
systems is proposed. The goal is to minimize the input power used in the system …

Ce mémoire d'habilitation à diriger des recherches fait un bilan de mes activités
d'enseignement et de recherche sur la période 2012-2021. La première partie présente …

L'optimisation est la branche des Mathématiques consacréea l'étude du (ou des) minimum
(s)/maximum (s) d'une fonctiona plusieurs variables sur un certain domaine de définition, de …

Ces travaux de thèse concernent l'analyse de la robustesse (stabilité et performance) de
systèmes linéaires incertains de grande dimension avec une structure hiérarchique. Ces …