Sažetak The latest progress in robotics includes the development of so-called soft robots.
When it comes to actuation, most of the research in this field is strictly experimental, meaning …

Natural systems achieve favorable mechanical properties through coupling significantly
different elastic moduli within a single tissue. However, when it comes to man-made …

This paper presents a novel online learning-based fault detection designed for underwater
robotic thruster health monitoring. In the fault detection algorithm, we build a mathematical …

This work presents a new path classification criterion to distinguish paths geometrically and
topologically from the workspace, which is divided through cell decomposition, generating a …

Sažetak U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću
Generativnih kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja …

Robotski sustavi u postali su standardni dio današnje tehnologije. Imaju vrlo široku primjenu
u različitim industrijama i imaju mogućnost obavljati zadatke koji nisu primjereni za čovjeka …

Sažetak Tema ovog diplomskog rada bila je Primjena evolucijskog algoritma za učenje
neuronske mreže. Opisane su osnove neuronskih mreža i njihove karakteristike kao što su …

Sažetak U ovom diplomskom radu je navedena primjena evolucijskog algoritma u svrhu
traženja optimalnog hoda četveronožnog robota. Naveden je postupak korištenja 3D CAD …

Sažetak U ovom završnom radu istražit će se primjena evolucijskih algoritama u rješavanju
problema planiranja putanje robota u 2D okruženju. Bit će korišten MATLAB za …

Sažetak Tema ovog diplomskog rada je izrada evolucijskog algoritma za optimiranje
topologije rešetkastih konstrukcija. Fitnes funkciju evolucijskog algoritma predstavlja …