[PDF][PDF] 扑旋翼飞行器机构动力学建模与功率优化
贺媛媛， 王琦琛， 张航， 杨炫， 李傲 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
仿生扑旋翼微型飞行器目前仍沿用传统的齿轮连杆传动机构, 电机需同时克服扑翼的惯性力和气
动力做功导致机械效率低. 通过理论和数值模拟及实验方法定量分析在机构中引入弹簧对提高其 …
动力做功导致机械效率低. 通过理论和数值模拟及实验方法定量分析在机构中引入弹簧对提高其 …
[PDF][PDF] Mechanism Dynamic Model and Power Optimization of Flapping Wing Rotor
贺媛媛， 王琦琛， 张航， 杨炫， 李傲 - Journal of Mechanical …, 2023 - qikan.cmes.org
The classical gear-linkage mechanism has been adapted in the state-of-the-art flapping
wing rotor (FWR) micro aerial vehicles (MAV). The driving motor needs to provide power …
wing rotor (FWR) micro aerial vehicles (MAV). The driving motor needs to provide power …