[PDF][PDF] 2020 年无人机热点回眸
段海滨， 申燕凯， 赵彦杰， 王寅， 牛轶峰， 范彦铭… - 科技导报, 2021 - kjdb.org
摘要2020 年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇, 同时也提出了新的挑战.
在过去的一年中, 无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻 …
在过去的一年中, 无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻 …
[PDF][PDF] 嵌入式异构智能计算系统并行多流水线设计
赵二虎， 吴济文， 肖思莹， 晋振杰， 徐勇军 - 电子学报, 2023 - ejournal.org.cn
嵌入式智能计算系统因其功耗受限和多传感器实时智能处理需要, 对硬件平台的智能算力能效比
和智能计算业务并行度提出了严峻挑战. 传统嵌入式计算系统常采用的DSP+ FPGA …
和智能计算业务并行度提出了严峻挑战. 传统嵌入式计算系统常采用的DSP+ FPGA …
[PDF][PDF] 2022 年无人机热点回眸
段海滨， 何杭轩， 赵彦杰， 王寅， 霍梦真， 牛轶峰… - 科技导报, 2023 - kjdb.org
摘要2022 年, 无人机技术研究加速推进, 并取得了一系列突破性进展. 从无人机政策法规,
设计实现, 关键技术, 人机交互, 反无人机等方面回顾了2022 年无人机领域热点和动向 …
设计实现, 关键技术, 人机交互, 反无人机等方面回顾了2022 年无人机领域热点和动向 …
基于群体意志统一的无人机协同围捕策略
刘峰， 魏瑞轩， 周凯， 丁超 - 北京航空航天大学学报, 2021 - space.alljournals.cn
针对无人机(UAV) 协同围捕问题, 提出一种基于群体意志统一的围捕策略.
受人类在协作任务中的认知机理启发, 引入“群体意志” 定义无人机的协作认知 …
受人类在协作任务中的认知机理启发, 引入“群体意志” 定义无人机的协作认知 …
Multi-UAV round up strategy based on unity of group will
F LIU, R WEI, K ZHOU, C DING - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
To solve the problem of unmanned aerial vehicle (UAV) coordinated rounding up, a strategy
was proposed based on the unity of group will. Inspired by the cognitive mechanism of …
was proposed based on the unity of group will. Inspired by the cognitive mechanism of …
[PDF][PDF] 基于激光投射和视觉的无人机姿态角测量方法
张佳宝， 傅骁， 段发阶， 蒋佳佳， 梁春疆… - Laser & …, 2022 - researching.cn
摘要无人机(UAV) 的姿态角参数是衡量无人机飞行性能的重要参数. 传统测量方法中UAV
装置的各类传感器受UAV 本身影响会产生较大数据误差, 现有的视觉测量方法受光线影响 …
装置的各类传感器受UAV 本身影响会产生较大数据误差, 现有的视觉测量方法受光线影响 …
无人集群系统时变编队H∞控制
康宇航， 戴洪德， 祁亚辉， 张邦楚， 刘玄冰… - 北京航空航天大学 …, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS) 时变编队H∞
控制问题进行了研究. 首先, 基于AUSS 期望编队构型信息, 无人机(UAV) 实时状态信息以及通信 …
控制问题进行了研究. 首先, 基于AUSS 期望编队构型信息, 无人机(UAV) 实时状态信息以及通信 …
Review of technological hotspots of unmanned aerial vehicle in 2023
D Haibin, MEI Yu, Z Yanjie, HUO Mengzhen… - Science & Technology …, 2024 - kjdb.org
In 2023 innovations and breakthroughs were achieved in UAV technology, showing
remarkable technological innovation progress and wide application situation. This paper …
remarkable technological innovation progress and wide application situation. This paper …
2023 年无人机热点回眸
段海滨， 梅宇， 赵彦杰， 霍梦真， 牛轶峰， 王寅， 袁莞迈… - 科技导报, 2024 - kjdb.org
2023 年, 无人机技术方面实现了革新和突破, 展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用
态势. 从无人机管控政策, 无人机技术革新, 无人机关键技术, 无人机集群验证 …
态势. 从无人机管控政策, 无人机技术革新, 无人机关键技术, 无人机集群验证 …
Time-varying formation H∞ control for air unmanned swarm system
Y KANG, Y QI, B ZHANG, X LIU, J CHENG - 北京航空航天大学 …, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
This paper studies the time-varying formation H∞ control problem for Air Unmanned Swarm
System (AUSS) under directed communication topology, corrupted by communication delay …
System (AUSS) under directed communication topology, corrupted by communication delay …