在建立车辆半主动悬架(sAs) 和电动助力转向(EPS) 动力学模型的基础上, 分析悬架系统和转向
系统的状态耦合变量, 运用MATLAB/Simulink 和机械液压仿真软件AMESim 搭建sAs+ EPS …

电励磁同步电机惯性储能直流馈电系统中, 同步电机存在定子磁链幅值, 功率因数和直流母线
电压3 个控制自由度. 为减少系统的无功功率, 并提高系统的效率, 需控制直流母线电压基本恒定 …

本文在分析了永磁同步电机(PMSM) 数学模型的基础上, 在Matlab 的Simulink
环境下构建了隐极式永磁同步电机位置伺服系统的仿真模型. 控制系统采用经典的三闭环结构 …

针对多相三电平H 桥逆变器的电压矢量数量多, 难以应用传统的空间矢量PWM 算法的问题,
提出了一种简化的五相三电平H 桥逆变器空间矢量PWM 算法. 该方法采用相移SPWM 思想 …

依据永磁同步电机直接转矩控制理论, 采用矢量细分的控制策略和SVPWM 调制方法, 将原6
个电压矢量和6 个磁链扇区细分成12 个电压矢量和12 个磁链扇区, 并分析不同电压矢量在每个 …

摘要针对大功率电机驱动系统工作在低载波比下引起的转矩脉动问题, 该文提出一种基于双定子
绕组结构的主从绕组电机驱动系统. 利用向从绕组中注入高频谐波电流形成补偿磁链 …

以某热连轧生产线主传动F1~ F4 机架增容改造为背景, 对交交变频主传动的控制系统进行了
设计, 装置制造, 调试及新功能开发. 从传动系统的稳态分析及轧制过渡过程入手 …

自控行为是直流电动机及广义直流电动机的基本特征. 广义直流电动机是直流电动机的同类型
电机, 也是直流电动机的新发展. 自控变频反映直流电动机的属性, 广义直流电动机是对电机本体 …

针对立体仓库控制与管理自动化的需要, 充分利用GE 智能平台的技术优势, 介绍了基于iFIX
和PACSystems 的立体仓库监控系统的总体结构, 并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控 …

提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP 算法,
进行了多视激光点云配准. 通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对 …