农业机械自动导航技术研究进展
谭晨佼， 李轶林， 王东飞， 毛文菊， 杨福增 - 农机化研究, 2020 - agrisci.cnjournals.com
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术, 是" 精准农业" 技术体系的重要组成部分,
具有广阔的应用前景. 目前, 农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制 …
具有广阔的应用前景. 目前, 农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制 …
轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计.
曲梦可， 王洪波， 荣誉 - … of the Chinese Society of Agricultural …, 2017 - search.ebscohost.com
为了设计一种可以同时实现迈步行走, 有动力轮式机动, 无动力轮旱冰式滑行3
种运动方式的轮腿混合农业四足机器人, 提出了一种基于3-UPS 机构的六自由度并联机械腿 …
种运动方式的轮腿混合农业四足机器人, 提出了一种基于3-UPS 机构的六自由度并联机械腿 …
基于PWM 信号的农用柔性底盘驱动与转向协同控制特性试验.
瞿济伟， 郭康权， 高华， 宋树杰… - Transactions of the …, 2018 - search.ebscohost.com
针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾,
该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation, PWM) 的电磁摩擦锁控制方法来 …
该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation, PWM) 的电磁摩擦锁控制方法来 …
温室作业用柔性底盘试验样机的设计.
李翊宁， 周伟， 宋树杰， 瞿济伟… - Transactions of the …, 2017 - search.ebscohost.com
结合设施农业实际作业要求, 研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机
. 试验样机轮距1 320 mm, 轴距1 200 mm, 最小离地间隙235 mm, 整机质量750 kg …
. 试验样机轮距1 320 mm, 轴距1 200 mm, 最小离地间隙235 mm, 整机质量750 kg …
[HTML][HTML] 基于阿克曼原理的4WID/4WIS 汽车循迹控制研究
刘强， 杨蔡进， 张卫华， 张众华 - 动力学与控制学报, 2023 - dlxykzxb.cnjournals.net
基于阿克曼原理的4WID/4WIS汽车循迹控制研究 首页Home 期刊简介Intro 本刊简介 本刊编委
青年编委 投稿指南Guide 学术道德Ethics 征订Subscribe 预出版OnlineFirst 收录情况Indexed …
青年编委 投稿指南Guide 学术道德Ethics 征订Subscribe 预出版OnlineFirst 收录情况Indexed …
[HTML][HTML] 国内外农业四轮机器人的发展现状及展望
刘铮， 杨隆， 江昱晓， 吕小荣 - Hans Journal of Agricultural Sciences, 2022 - hanspub.org
近年来机器人技术发展迅速, 逐渐在多领域崭露头角, 四轮移动机器人作为机器人领域的一个
重要分支, 在通信, 电子, 传感器技术等的推动下, 正从传统的工业领域向农业领域快速渗透 …
重要分支, 在通信, 电子, 传感器技术等的推动下, 正从传统的工业领域向农业领域快速渗透 …
农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化.
李翊宁， 郭康权， 陈文强， 瞿济伟… - Transactions of the …, 2019 - search.ebscohost.com
为了研究农用车柔性底盘的姿态切换运行特性, 该文进行了柔性底盘姿态切换分析和基于二代
样机在硬化路面上的姿态切换试验, 建立了姿态切换状态模型, 并通过层次分析法和遗传算法 …
样机在硬化路面上的姿态切换试验, 建立了姿态切换状态模型, 并通过层次分析法和遗传算法 …
农用轮式机器人转向系统半实物仿真试验台设计与试验
司博文， 薛新宇， 崔龙飞 - 中国农机化学报, 2021 - zgnjhxb.niam.com.cn
农田作业环境复杂, 影响农业机器人作业精度和效率, 稳定的转向系统控制器和控制算法至关
重要. 传统控制器和算法的开发过度依赖于田间试验, 研发周期长, 干扰因素多 …
重要. 传统控制器和算法的开发过度依赖于田间试验, 研发周期长, 干扰因素多 …
Design of experimental prototype of flexible chassis used in greenhouse
Y Li, W Zhou, S Song, J Qu, F Zhou… - Transactions of the …, 2017 - ingentaconnect.com
A novel general power-output chassis system for agricultural vehicles been used in facility
agriculture was proposed in this study, and named as Flexible Chassis. An initial prototype …
agriculture was proposed in this study, and named as Flexible Chassis. An initial prototype …
农业机器人移动平台行进方式综述
樊正强， 张青， 邱权， 杨青丰 - 江苏农业科学, 2018 - cqvip.com
农业机器人移动平台主要应用于环境复杂的农田场景中, 因此对机器人平台的作业稳定性和环境
适应性提出了更高的要求. 而农业机器人移动平台的行进方式是影响其稳定性和适应能力的关键 …
适应性提出了更高的要求. 而农业机器人移动平台的行进方式是影响其稳定性和适应能力的关键 …