针对入侵检测系统存在的高漏报率和误报率, 提出了一种基于邻域粗糙集的入侵检测方法.
该方法在粗糙集理论的基础上引入邻域概念, 这样便无需对数据进行离散化处理 …

针对采煤机截割路径的规划问题, 提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法.
三次样条曲线具有很好的分段光滑性, 是比较好的曲线拟合方法, 但涉及系数求解时, 计算繁琐 …

机器人路径规划方法的研究进展与趋势-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普
购物车 充值 客服 首页 | 期刊大全 | 文献分类 | 优先出版 | 论文检测 | 论文选题 | 在线分享 | 学者 …

针对移动机器人的避障问题, 以AS-R 移动机器人为实验平台, 提出了一种改进人工势场和模糊
逻辑相结合的路径规划方法. 对于未知障碍物环境采用人工势场法进行实时路径规划 …

在分析量子粒子群算法的基础上, 针对离散搜索空间的问题, 提出了二进制编码的量子粒子群
算法. 在算法中, 重新定义了粒子的位置距离矢量, 调整了搜索空间的迭代方程 …

提出了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法. 该算法使用栅格法对机器人的工作空间
进行建模, 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 采用折返的迭代方式对目标进行搜索. 在搜索过程中 …

集合划分问题的粒子群优化算法-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车 充值
客服 首页 | 期刊大全 | 文献分类 | 优先出版 | 论文检测 | 论文选题 | 在线分享 | 会议平台 | 学术机构 …

群体智能应用综述-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车 充值 客服 首页 |
期刊大全 | 文献分类 | 优先出版 | 论文检测 | 论文选题 | 在线分享 | 学者空间 | 学术机构 您的位置 …

介绍了一种新的移动机器人路径规划方法. 采用链接图法, 对工作空间建模. 用Dijkstra
算法决策出全局最短路径, 然后用遗传算法对此路径进行优化, 得到全局最优路径 …

基于群智能理论提出了一种改进粒子群算法. 以非线性策略改变惯性权值,
增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力, 以改变迭代公式加大" 优秀" 粒子的影响 …