[PDF][PDF] ROV 推进器非线性控制研究
闫忠鹏 - 舰船电子工程, 2023 - jc.journal.cssc709.net
摘要ROV (Remote Operated Vehicle) 的动力是通过推进器电机转动螺旋桨提供, 针对ROV
在水下环境工作过程中频繁启停, 功率不足, 遇到未知干扰等问题, 导致推进器设定输出推力与 …
在水下环境工作过程中频繁启停, 功率不足, 遇到未知干扰等问题, 导致推进器设定输出推力与 …
赤道式望远镜的变结构PI 控制
王雪峰， 张斌， 王鸣浩， 杨晓霞， 李玉霞， 吴庆林 - 2020 - ir.ciomp.ac.cn
摘要为提高赤道式望远镜伺服系统的性能, 分析了经典PI 控制器的特点, 并结合变结构的思想,
设计了一种变结构PI 控制器(VSPI). 构造了以速度误差为自变量的比例增益函数和以位置误差为 …
设计了一种变结构PI 控制器(VSPI). 构造了以速度误差为自变量的比例增益函数和以位置误差为 …