摘要针对现有四足机器人电驱关节用径向磁通永磁电机存在轴向尺寸长, 转矩密度低的缺陷ꎬ
基于电驱关节对电机的性能指标要求ꎬ 提出了一种采用双定子单转子结构的轴向磁通永磁同步 …