[PDF][PDF] Study on the grey predictive extension control of yaw stability of electric vehicle based on the minimum energy consumption
陈无畏， 王晓， 谈东奎， 林澍， 孙晓文… - Journal of Mechanical …, 2019 - qikan.cmes.org
According to the characteristics that the driving torque of each wheel of a four-wheel hub
motor drive electric vehicle can be independently controlled, the stability control of the …
motor drive electric vehicle can be independently controlled, the stability control of the …
[PDF][PDF] 基于最小能耗的电动汽车横摆稳定性灰色预测可拓控制研究
陈无畏， 王晓， 谈东奎， 林澍， 孙晓文， 谢有浩 - 机械工程学报, 2019 - qikan.cmes.org
根据四轮驱动轮毂电机电动汽车车轮驱动转矩独立可控的特点, 通过控制轮毂电机的输出转矩
从而控制四个车轮的驱动力/制动力, 产生附加横摆力矩, 实现电动汽车的横摆稳定性控制 …
从而控制四个车轮的驱动力/制动力, 产生附加横摆力矩, 实现电动汽车的横摆稳定性控制 …
基于模糊控制的汽车直接横摆力矩研究
李刚， 王超， 石晶， 韩海兰 - 计算机仿真, 2014 - cqvip.com
为防止汽车产生测滑, 针对汽车直接横摆力矩控制, 提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的
模糊控制方法. 横摆力矩控制采用分层控制方法, 设计了模糊控制器和规则制动力分配方法 …
模糊控制方法. 横摆力矩控制采用分层控制方法, 设计了模糊控制器和规则制动力分配方法 …
基于驾驶模拟器的FSC 赛车操纵稳定性主观评价研究
韩海兰， 李刚， 贾丽娟， 韩忠浩 - 农业装备与车辆工程, 2015 - cqvip.com
针对FSC 赛车开发过程中的操纵稳定性分析, 基于驾驶模拟器对FSC 赛车进行了主观评价研究.
应用Car Sim 建立了包含车体, 轮胎, 转向系统, 悬架系统, 制动系统及传动系统的驾驶模拟器 …
应用Car Sim 建立了包含车体, 轮胎, 转向系统, 悬架系统, 制动系统及传动系统的驾驶模拟器 …
四轮轮毂电机电动车横摆力矩模糊控制研究
李刚， 韩海兰 - 机械设计与制造, 2016 - cqvip.com
针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题, 论文确定了整车横摆力矩分层控制结构,
基于模糊控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器, 利用四轮驱动力矩独立可控的优势 …
基于模糊控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器, 利用四轮驱动力矩独立可控的优势 …
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动研究
单鹏， 黄亮， 李刚 - 机械设计与制造, 2017 - cqvip.com
针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题, 提出了一种新的控制策略提高电动汽车
制动能量回收率. 在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上 …
制动能量回收率. 在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上 …
基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制
陈亚伟， 甘桦福 - 重庆理工大学学报(自然科学), 2022 - clgzk.qks.cqut.edu.cn
为了解决四轮转向(FWS) 和主动驱动控制(ADC) 2 种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,
进一步提高车辆的横向稳定性, 基于博弈论, 提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制 …
进一步提高车辆的横向稳定性, 基于博弈论, 提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制 …
横摆力矩滑模控制的轮边驱动电动汽车稳定性分析
韩家伟， 李以农， 陈瑶 - 机械科学与技术, 2016 - cqvip.com
为了提高轮边驱动电动汽车行驶的稳定性, 提出横摆力矩滑模控制的稳定性控制策略,
采用层次化结构的稳定性控制器. 针对极限工况下车辆的状态估计误差偏大 …
采用层次化结构的稳定性控制器. 针对极限工况下车辆的状态估计误差偏大 …
分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究.
王亚楠， 严世榕， 吕兵兵， 杨建翠… - Journal of Mechanical …, 2018 - search.ebscohost.com
针对四轮独立驱动电动汽车的转向差速问题, 对分布式驱动电动汽车的电子差速控制策略进行了
仿真研究. 对传统的各轮目标转矩等值分配再补偿修正的方法进行了改进 …
仿真研究. 对传统的各轮目标转矩等值分配再补偿修正的方法进行了改进 …
四轮独立驱动电动车控制系统设计与研究
赵志刚， 骆志伟， 胡小龙， 何刚， 杨松樸 - 微特电机, 2016 - cqvip.com
四轮独立驱动电动汽车由于采用4 个轮毂电机作为驱动电机, 车轮的转速和转矩可以通过电机
反馈得出, 能够实现单个车轮的独立控制, 在车辆控制策略制定, 主动控制安全和制动能量回馈等 …
反馈得出, 能够实现单个车轮的独立控制, 在车辆控制策略制定, 主动控制安全和制动能量回馈等 …