三容水箱液位系统具有典型的非线性, 大滞后特点, 能够很好地模拟复杂的工业液位控制对象,
而经典控制理论和现代控制理论在三容水箱液位系统中很难取得好的控制效果 …

为了解决水平井, 大位移井等复杂井钻进过程中出现的大摩阻, 钻压拖拽等问题,
设计了一种新型水力振荡器. 根据水力振荡器的内部结构和工作特性, 结合流体力学原理 …