The present work is part of the" Hand of Hope" project, which seeks to develop low-cost
robotic hand prostheses, with the aim of contributing to the social and labor inclusion of …

Unmanned aircraft have had a great impact on society, their applications in various fields
are increasing day by day, so it becomes necessary to propose, develop or validate new …

En este trabajo se presenta un análisis comparativo del desempeno de diferentes
controladores lineales desarrollados para el biorreactor de Cholette en sus diferentes …

En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con
parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias …

[ES] El control lineal PI (D) y sus variantes, son estructuras de control (conceptos de diseño)
que actualmente se siguen utilizando en procesos industriales. La elección de una …

The scope of this paper is the analysis of open-loop and L 2/D controlled closed-loop
behavior of the Cholette's bioreactor under different operating conditions. The open-loop …

Resumen RODRIGUEZ-MARIANO, A. et al. Comparative performance analysis of different
linear controllers tuned for several Cholette's bioreactor steady states using multi-criteria …

[ES] Este artículo muestra la aplicación de técnicas de optimización multiobjetivo, tanto para
la identificación de parámetros de un modelo como para el ajuste de controladores. En …

Este artículo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ usando técnicas de
desigualdades matriciales lineales (LMI), para controlar la posición de Pitch y de Yaw en un …

Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge
la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de …