[PDF][PDF] 基于组稀疏卡尔曼滤波的多步轨迹预测方法

王娜, 罗亮, 彭锟, 张鑫海 - 空军工程大学学报, 2023 - kjgcdx.cnjournals.com
摘要提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法. 首先引入组稀疏编码,
通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型, 克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致 …