[PDF][PDF] 基于神经网络的侧向激光雷达信号去噪算法
马愈昭， 张岩峰， 冯帅 - 光电工程, 2023 - researching.cn
针对侧向激光雷达应用于气溶胶探测领域时, 雷达回波信号易受噪声影响这一问题,
本文提出了一种基于神经网络的激光雷达信号去噪算法. 该算法在卷积神经网络基础上融合残差 …
本文提出了一种基于神经网络的激光雷达信号去噪算法. 该算法在卷积神经网络基础上融合残差 …
[PDF][PDF] 基于LP-RANSAC 算法的路面点云快速移除算法
左勇， 任阳， 杜志华， 邱吉芳， 李岩， 郭宏翔… - Laser & …, 2023 - researching.cn
摘要为解决地面点云占比过少, 多条公路平面参数不同导致的地面点云移除效果差,
运行时间长的问题, 提出一种公路地面点云快速移除算法. 该算法对传统的随机采样一致性 …
运行时间长的问题, 提出一种公路地面点云快速移除算法. 该算法对传统的随机采样一致性 …
[PDF][PDF] 基于自适应阈值的循环增长地面点云分割算法
董涛涛， 宋宇博 - 科学技术与工程, 2024 - stae.com.cn
摘要在坡度, 路面起伏不平的场景中, 针对单一阈值敏感性不足, 多阈值简单组合存在冗余计算,
且影响分割精度和鲁棒性的问题, 提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法 …
且影响分割精度和鲁棒性的问题, 提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法 …
[PDF][PDF] 基于固态激光雷达的道路边沿与障碍物检测
王江， 金永， 姚慧栋 - 国外电子测量技术, 2024 - emt.cnjournals.com
为了有效获取前方道路信息, 应用于低成本的固态激光雷达, 提出一种道路边沿与障碍物检测
方法. 首先对原始点云数据进行地面滤波处理, 提取地面与非地面点云数据; …
方法. 首先对原始点云数据进行地面滤波处理, 提取地面与非地面点云数据; …
[HTML][HTML] 基于改进多边滤波的点云三维重建与分析
潘方超 - Modeling and Simulation, 2023 - hanspub.org
为了提高三维重建过程点云噪声的滤除准确度与重建精确度, 提出一种基于尺度分类的点云多边
滤波算法, 在双边滤波基础上引入尺度分类的自适应参数, 将曲率作为第三个滤波影响因子 …
滤波算法, 在双边滤波基础上引入尺度分类的自适应参数, 将曲率作为第三个滤波影响因子 …
[HTML][HTML] A denoising algorithm based on neural network for side-scatter lidar signal
M Yuzhao, Z Yanfeng, F Shuai - Opto-Electronic Engineering, 2023 - oejournal.org
A side-scatter lidar is known to have evident advantages over other types of lidar in
atmosphere detection. However, the signal of the side-scatter lidar may suffer from the noise …
atmosphere detection. However, the signal of the side-scatter lidar may suffer from the noise …