导向钻井稳定控制平台的反馈线性化控制
汪跃龙， 王海皎， 康思民， 汤楠， 霍爱清 - 石油学报, 2014 - syxb-cps.com.cn
旋转导向钻井的稳定控制平台单纯采用PID 控制时, 控制性能与工具面角度的给定值有关.
在某些角度下, 平台会产生振荡旋转现象, 无法实现工具面角度的稳定, 使导向工具失去导向控制 …
在某些角度下, 平台会产生振荡旋转现象, 无法实现工具面角度的稳定, 使导向工具失去导向控制 …
旋转导向钻井工具涡轮电机电磁转矩前馈控制
汪跃龙， 费汪浩， 霍爱清， 程为彬， 汤楠 - 石油学报, 2014 - syxb-cps.com.cn
钻井液流量的大范围变动容易导致旋转导向钻井工具空间角度位置控制的适应性差,
具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数, 在其他流量条件下常常是不稳定的 …
具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数, 在其他流量条件下常常是不稳定的 …
[HTML][HTML] 导向钻井工具试验台加载控制系统的研究
张光伟， 田帆， 高嗣土， 乔阳 - 2020 - html.rhhz.net
为了测试在实际钻井过程中钻井工具的工作性能, 研制了旋转导向钻井工具性能测试试验台,
并开发了一种加载控制系统, 应用于试验台模拟加载装置. 该试验台主要用来模拟钻井工具在 …
并开发了一种加载控制系统, 应用于试验台模拟加载装置. 该试验台主要用来模拟钻井工具在 …