自抗扰控制器(ADRC) 因具备较强的鲁棒性及抗干扰能力, 已成功应用于风力发电机变桨距系统
中, 但仍存在一定的延迟, 为此, 提出了一种Smith 预估器与自抗扰控制器结合的变桨距控制方案 …