To perform these predictions, we first employ a vehicle model that incorporates different
driving styles, possible types of maneuvers, the likely trajectories that these maneuvers …

In this paper a linear Model Predictive Control (MPC) based controller for the path tracking of
a given trajectory is proposed, which generates suitable references for the dynamical …

A system for generating a model-free reinforcement learning policy may include a processor,
a memory, and a simulator. The simulator may be implemented via the processor and the …

Abstract Neben der Erfassung und Interpretation der Umgebung ist die Planung von
sicheren, komfortablen und ausführbaren Fahrzeugtrajektorien Grundvoraussetzung für das …

针对窄空间平行泊车路径规划问题, 提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线
与倒车路线, 其中前进路线用于调整车辆位姿, 实现倒车入库路径曲率最优 …

A reliable and efficient trajectory planning method is crucial for safe and efficient
autonomous driving. One promising approach involves incorporating dynamic changes in …

Autonomes Fahren wird die persönliche Mobilität der Zukunft maßgeblich verändern. Doch
bis diese Vision Wirklichkeit wird, ist noch einige Forschungs-und Entwicklungsarbeit nötig …

Building autonomous driving vehicles is exciting. It is going to transform the future of mobility
with increased safety, efficiency and less environmental burden. However, driving …

Historically, robots have successfully performed various tasks in isolated areas by following
preprogrammed commands. However, more and more potential robotic applications require …

Im automatisierten Fahren arbeiten verschiedene Algorithmen zusammen, die Informationen
übergeben, z. B. von der Wahrnehmung an die Planung. Dabei können sich Unsicherheiten …