以泵控电液伺服系统为研究对象, 提出了一种基于扩张状态观测器的滑模位置跟踪控制策略.
首先, 利用奇异扰动理论对泵控电液伺服系统的数学模型进行降阶处理, 得到降阶泵控电液位置 …

针对阀控电液位置伺服系统未建模摩擦力, 参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,
提出一种基于扩张状态观测器(ESO) 的反步滑模控制方法. ESO 的设计可以对作动器速度 …

针对阀控液压缸节流损失大, 电机械执行器带载能力弱的问题, 通过液压缸活塞与电机械执行器
螺母刚性连接的方式, 将两类执行器集成为新型的机电液混合驱动直线执行器 …

液压系统与电-机械系统是广泛应用于航空航天, 工业, 非道路移动机械等领域的两种不同驱动
方案. 在实际中, 两者通常单独使用, 电-机械驱动方案能效高, 但承载能力弱 …

针对电静液作动器(EHA) 功率密度高, 工况复杂, 元件集成度高, 故障种类多的特点,
设计了一种基于自适应神经网络鲁棒观测器的电静液作动器故障诊断与容错控制器 …

A sliding mode position tracking control strategy based on extended state observer is
proposed for pump-controlled electro-hydraulic servo system. The mathematical model of …

Aiming at the characteristics of high power density, complex working conditions, high
integration of components and the wide variety of faults of electro hydrostatic actuator (EHA) …

Aiming at the problems of the large throttling loss of valve controlled hydraulic cylinder and
weak load carrying capacity of electro-mechanical actuator, the two kinds of actuators are …

The backstepping sliding mode control method based on extended state observer (ESO) is
proposed, which can solve the compound disturbance problem caused by unmodeled …

对于电动静液作动器(EHA), 传统滑模控制器存在加速度信息难以获取, 参数不易整定和控制
信号抖振等问题, 从而造成控制器很难应用于实际. 针对以上问题, 利用奇异摄动理论对EHA …