旋转导向钻井稳定平台模糊 PID 算法研究

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旋转导向钻井稳定平台控制系统仿真研究

薛启龙， 韩来聚， 杨锦舟， 黄蕾蕾， 施斌全 - 石油钻探技术, 2010 - syzt.com.cn
深入分析了调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理, 在MATLAB/SUMULINK
中建立了其控制系统模拟模型. 该模型充分考虑了井下复杂状况, 引入了一系列影响控制系统的 …
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