[HTML][HTML] A data and physical model dual-driven based trajectory estimator for long-term navigation
Long-term navigation ability based on consumer-level wearable inertial sensors plays an
essential role towards various emerging fields, for instance, smart healthcare, emergency …
essential role towards various emerging fields, for instance, smart healthcare, emergency …
Range-Aided LiDAR Cooperative Localization and Mapping
P Zheng, Z Li, S Zheng, H Zhang, X Liang… - IEEE Sensors …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
The localization and mapping of the robotics team in unknown environments, especially
GNSS denied environments, is a prerequisite for the perception and exploration of unknown …
GNSS denied environments, is a prerequisite for the perception and exploration of unknown …
[HTML][HTML] Способы и технические средства позиционирования и навигации роботов в водной среде
ВН Ле, АЛ Ронжин - Известия Кабардино-Балкарского научного …, 2023 - cyberleninka.ru
. Обсуждаются проблемы позиционирования и навигации роботов в водной среде с
применением традиционных инерциальных систем, гидроакустических подходов …
применением традиционных инерциальных систем, гидроакустических подходов …