[PDF][PDF] 基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法
李庆春， 高军伟， 谢广明， 许恩江 - 兵工自动化, 2011 - bgzdh.cnjournals.com
在具有复杂与不确定的水环境下, 针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,
提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法. 将视线导航原理与模糊控制思想相结合 …
提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法. 将视线导航原理与模糊控制思想相结合 …
[PDF][PDF] 基于高速光纤实时网的弹上信息传输技术研究
胥辉旗， 朱平云， 潘莉莉， 何献武 - 通信学报, 2010 - infocomm-journal.com
结合新一代导弹武器综合信息传输需求, 论述了基于反射内存超高速光传实时网络,
提出了一种适合弹上信息传输的设计方案. 方案所给出的双环冗余设计及容错策略增强了整个光 …
提出了一种适合弹上信息传输的设计方案. 方案所给出的双环冗余设计及容错策略增强了整个光 …
[PDF][PDF] 基于改进型RM 算法的弹上综合信息系统任务调度
胥辉旗， 王义冬， 陈望达 - 兵工自动化, 2011 - bgzdh.cnjournals.com
为提高导弹信息传输速度和处理综合信息的能力, 设计一种基于改进型RM 算法的弹上综合信息
系统任务调度系统. 从周期任务, 非周期任务和瞬时过载3 个方面对传统RM …
系统任务调度系统. 从周期任务, 非周期任务和瞬时过载3 个方面对传统RM …