[引用][C] 永磁同步伺服电机二自由度控制

李明, 程启明, 陈根, 王鹤霖, 邓亮 - 电机与控制应用, 2014

[引用][C] 机器人用永磁同步电机的双自由度控制

任虹霞, 王桐 - 微电机, 2019

[引用][C] 3 种抗饱和PID 控制方案的实验研究

彭萌, 程国扬 - 电气传动, 2014

[引用][C] 永磁同步电梯曳引机的二自由度伺服控制

黄招彬, 游林儒, 占宏, 唐斌 - 电气传动, 2013

[引用][C] 煤矿乏风瓦斯氧化装置浓度调节系统开发

张志诚, 刘瑞祥, 刘永启, 孟建 - 农业装备与车辆工程, 2011

[引用][C] 永磁直线同步电机的目标值滤波型二自由度PID 控制

杨龙, 左健民, 汪木兰, 林健 - 微电机, 2014

[引用][C] 基于二自由度内模控制的电动变桨距伺服控制系统设计

周志超, 庄圣贤, 易一鹏 - 西华大学学报: 自然科学版, 2011