摘要针对上肢偏瘫患者进行康复训练的问题, 设计了一款末端牵引式多自由度上肢康复机器人.
该康复机器人可实现肩关节水平方向外展/内收, 竖直方向上摆/下摆和肘关节水平方向外展/内收 …