Control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation system based on backstepping fuzzy adaptive approach
R Rahmani, S Mobayen - Journal of Solid and Fluid …, 2020 - jsfm.shahroodut.ac.ir
The most important challenge in the bilateral teleoperation systems is to achieve the
operator's true sense of the environment and guarantee the stability of the system. Until now …
operator's true sense of the environment and guarantee the stability of the system. Until now …
[PDF][PDF] Commande d'une architecture de téléopération par la carte FPGA
H Khati - 2020 - ummto.dz
Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale
basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro …
basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro …
کنترل سیستم تله اپراتوری دو طرفه غیرخطی نامعین مبتنی بر روش تطبیقی فازی پسگام
رحمانی, مبین, صالح - مکانیک سازه ها و شاره ها, 2020 - jsfm.shahroodut.ac.ir
مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و
ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است …
ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است …