煤炭智能开采是我国煤炭工业在新一轮技术变革下的战略选择, 是实现煤矿安全高效生产的
必由之路, 地质保障技术可为煤炭智能开采提供准确可靠的地质数据支撑 …

Intelligent coal mining is the strategic selection of the coal industry under the new round of
technological change. It is the way that must get through to achieve efficient production of …

煤矿井下同步运行着通信, 传感, 控制等大小上百个子系统, 形成了越来越复杂的智能化巨系统.
针对整个矿井智能化巨系统缺乏统一数据模型, 传感器数据不完备, 跨系统数据融合等难题 …

The real-time and accurate perception of the position and pose parameters of roadheader is
the key for the directional heading of the coal mine roadway, and even the intelligent and …

随着煤矿智能化技术深度推进ꎬ 其数据量级及类型均呈爆炸式增长ꎬ 利用大数据技术针对煤矿
多源海量数据进行集成分析与数据价值挖掘ꎬ 实现动态诊断与辅助决策ꎬ …

(1. 国家能源集团公司煤炭与运输产业管理部, 北京100013; 2. 中煤科工集团重庆研究院有限
公司, 重庆400037) 摘要: 我国已初步实现对煤矿瓦斯, 火灾, 水害, 顶板, 粉尘五大灾害的监测 …

悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进, 乃至综掘工作面智能化,
无人化建设的关键环节, 在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时 …

“十三五” 期间, 我国煤矿开采开始进入了智能化模式, 但处于智能开采的初级阶段. 首先,
对国内外智能开采技术进展进行了分析, 重点介绍了澳大利亚的智能煤矿建设和北京天地玛珂电 …

针对掘进工作面恶劣的环境以及掘进机时常发生滑移运动造成掘进机导航参数不能精准获取的
难题, 提出了基于二维里程辅助的掘进机自主导航方法. 研制了二维里程测量装置 …

随着煤矿智能化建设进程的推进, 制约行业发展的一些问题也逐渐凸显, 例如“信息孤岛”
现象尚未彻底解决, 大量基础条件较差的矿井仍未打通子系统之间的数据流通壁垒 …