Static H∞ loop shaping real-time control of a double inverted pendulum system
Y Liu, S Zhou - 2009 IEEE International Conference on …, 2009 - ieeexplore.ieee.org
This paper introduces a simple technique for designing a static H infin loop shaping
controller. Sufficient conditions are established in Linear matrix inequality (LMI) form for the …
controller. Sufficient conditions are established in Linear matrix inequality (LMI) form for the …
A multirate controller-observer scheme for fully automatic vehicle control
WUN Fernando, S Kumarawadu - International Journal of …, 2015 - inderscienceonline.com
Magnetic marker-based vehicular positioning systems encounter the issue of speed
dependent sampling rates. This paper considers multirate vehicle control design for such …
dependent sampling rates. This paper considers multirate vehicle control design for such …
[HTML][HTML] Levantamiento Inteligente y Estabilización Robusta de un Sistema de Péndulo Invertido Rotatorio via Control Predictivo Basado en Modelo No-lineal y Tubos
El propósito de este trabajo es presentar un nuevo esquema de control robusto basado en
un modelo no-lineal aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. El péndulo …
un modelo no-lineal aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. El péndulo …
Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona
T Žilić - 2010 - repozitorij.fsb.unizg.hr
U ovom radu izvodi se opći upravljački algoritam za istodobno stabiliziranje i praćenje
trajektorija podupravljanih nelinearnih mehaničkih sustava (UNMS) s električnim …
trajektorija podupravljanih nelinearnih mehaničkih sustava (UNMS) s električnim …
[引用][C] Multivariable Robust PID Control for LQ Compensation of a Class of Norm-Bounded Uncertain Systems
JK Pradhan, A Ghosh - Journal of Dynamic Systems, Measurement, and …, 2022
[引用][C] Modelling and control of single flexible link manipulator
B Altiner - platform.almanhal.com
منصة المنهل لقد انتهت الجلسة. يرجى العمل على إعادة تحديث الصفحة إعادة تحديث يرجى الانتظار...
يتم تحضير الملف الاستخدام المجاني إذا كنت ترغب في الوصول الكامل إلى هذا المحتوى وقاعدة …
يتم تحضير الملف الاستخدام المجاني إذا كنت ترغب في الوصول الكامل إلى هذا المحتوى وقاعدة …
[引用][C] Pan-tilt sistemi için çok değişkenli oransal integral türevsel kontrol tasarımı
MT Kayaoğlu - platform.almanhal.com
منصة المنهل لقد انتهت الجلسة. يرجى العمل على إعادة تحديث الصفحة إعادة تحديث يرجى الانتظار...
يتم تحضير الملف الاستخدام المجاني إذا كنت ترغب في الوصول الكامل إلى هذا المحتوى وقاعدة …
يتم تحضير الملف الاستخدام المجاني إذا كنت ترغب في الوصول الكامل إلى هذا المحتوى وقاعدة …
[引用][C] Controle Não Linear Baseado na Geometria Diferencial
GS Cardoso, L Schnitman, O Ludwig - 2008 - … de Mestrado do Programa de Pós …