基于注意力机制的卷积神经网络指针式仪表图像读数识别方法.
张森， 万吉林， 王慧芳， 管敏渊… - Electric Power …, 2022 - search.ebscohost.com
目前关于指针式仪表图像读数识别的研究大多建立在指针线段检测的基础上,
然而该方法流程较多, 读数识别效率低. 并且仪表图像校准, 指针线段拟合等中间过程积累的误差 …
然而该方法流程较多, 读数识别效率低. 并且仪表图像校准, 指针线段拟合等中间过程积累的误差 …
[PDF][PDF] 变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究
李新海， 徐宝军， 肖星， 曾令诚， 罗其锋， 刘德志， 凌霞… - 电气传动, 2021 - au365.cn
针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大, 工作效率低, 人身安全无保障和容易
产生漏判, 误判的问题, 集成应用挂轨行驶驱动技术, 巡检定位技术, 自动采集信息技术 …
产生漏判, 误判的问题, 集成应用挂轨行驶驱动技术, 巡检定位技术, 自动采集信息技术 …
[PDF][PDF] 变电站巡检机器人结构设计与分析
董龙飞， 陶卫军 - Ordnance Industry Automation, 2019 - bgzdh.cnjournals.com
针对机器代替人在变电站巡检的发展需求, 设计一款带云台升降功能的巡检机器人,
代替人工对变电站进行日常巡检. 介绍机械结构设计, 控制系统搭建, 建立机器人运动学和动力学 …
代替人工对变电站进行日常巡检. 介绍机械结构设计, 控制系统搭建, 建立机器人运动学和动力学 …
[HTML][HTML] 变电站场景下运动目标的检测和跟踪方法
雷景生， 杨忠光 - 2022 - shdlxyxb.ijournals.cn
摘要在遮挡物较多的变电站场景下, 传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢, 身份变换,
目标被遮挡无法识别等情况, 无法做到对目标的准确实时跟踪. 针对此问题 …
目标被遮挡无法识别等情况, 无法做到对目标的准确实时跟踪. 针对此问题 …
[PDF][PDF] 救生机器人推进器的3 维反问题设计与性能校验
周浩 - Ordnance Industry Automation, 2019 - bgzdh.cnjournals.com
针对水上救生机器人难以实现快速稳定航行的问题, 采用3 维反问题设计理论对机器人推进器
进行几何设计并对相关参数进行匹配, 在合理假设条件下, 将喷水推进泵内的有旋流方程进行 …
进行几何设计并对相关参数进行匹配, 在合理假设条件下, 将喷水推进泵内的有旋流方程进行 …