基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真.

张燕, 李梵茹, 李威, 刘作军 - Applied Mathematics & …, 2019 - search.ebscohost.com
建立了一种包含人机交互力的人体⁃ 外骨骼模型, 对人体和外骨骼分别采用7
连杆的刚体模型进行建模, 建立其D⁃ H 坐标系, 得到人机模型在运动过程中的变化矢量 …

基于Web 的康复设备监控系统设计与实现

周深, 李娇, 喻洪流, 倪伟 - 中国康复理论与实践, 2019 - cjrtponline.com
摘要目的针对现有康复设备监控系统不足及医患信息交流不畅等问题, 设计基于Web
的康复设备监控系统. 方法该系统由设备通信层, 服务器层及用户访问层构成, 采用B/S 架构实现 …