摘要滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性, 逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器
控制中, 但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能 …

摘要该文所提的改进型IF 控制与永磁同步电机高频注入无位置传感器控制相比, 具有实现简单,
适配电机广泛, 不产生附加振动噪声的优势. 然而传统IF 控制只作为永磁同步电机的低速区起动 …

针对三相永磁同步电机(PMSM) 控制系统的速度估计及调速问题, 首先设计了新型的分数阶滑模
变结构模型参考自适应(FOSM-MRAS) 速度观测器, 通过波波夫超稳定性定理保证了观测器的 …

由于永磁同步电机在低速运行时, 电机反电动势较小, 因此采样通道的非线性导致的采样电压和
电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重. 针对这个问题 …

摘要常规的永磁同步电机全速域无位置传感器控制通过复合两种位置观测器实现全速域的转子
位置估计, 然而, 在电机频繁宽频域调速工况下, 两种位置观测器频繁地切换 …

摘要高精度伺服控制系统中, 为了确保电机顺利平滑起动, 同时避免由于使用光电编码器或旋转
变压器等位置式传感器所带来的体积大, 抗干扰能力差, 成本高, 可靠性低等缺点 …

为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性, 在矢量控制的基础上, 对插入式永磁同步电主轴进行
研究. 对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理, 采用拟合曲线的方式对方程进行近似 …

摘要针对基于脉振高频信号注入法的永磁同步电动机(PMSM) 无位置传感器控制策略中,
使用带通滤波器(bandpassfilter, BPF) 会增加系统相位延迟, 造成观测性能不佳的问题 …

为了改善传统滑模观测器(sliding mode observer, SMO) 存在高频抖振, 相位延迟,
低速段失效等问题, 提出一种改进SMO 控制策略. 该方法在低通滤波器之前引入一个放大因子 …

传统永磁同步电机凸极信号测量方法存在测试成本高, 大功率场合不适用等不足,
为此提出一种基于高频脉振电压注入法的永磁同步电机凸极信号测量方法. 通过设置双同步参考 …