智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务, 通过人机智能混合增强, 保障行车安全,
提升驾驶性能. 对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理; 从客观风险评估指标和考虑 …

自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑. 汽车驾驶自动化一直都在进行, 其发展进程是对驾驶人
认知感知, 决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代. 智能时代下 …

摘要无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人, 体系结构可分为感知和
决策, 在智能控制技术的加持下, 无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进. 为了优化车辆控制技术 …

A shared control of intelligent vehicles consists of a human driver and an automation to
complete the driving task. Through human-machine intelligence hybrid enhancement …

Autonomous driving is recognized as the milestone of automotive industry. The purpose of
the continuous evolution of vehicular automation is to enhance or replace human-driver's …

研究了驾驶特性的识别方法, 驾驶人接管能力评估的进展, 驾驶特性在智能汽车领域中的应用;
将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测, 分心监测和不良驾驶行为监测 …

摘要单目深度估计是从单幅图像中获取场景深度信息的重要技术, 在智能汽车和机器人定位等
领域应用广泛, 具有重要的研究价值. 随着深度学习技术的发展, 涌现出许多基于深度学习的单目 …

电动化, 智能化, 网联化将是煤矿无轨辅助运输未来的3 大技术变革, 利用信息, 通信,
控制技术将车辆, 路况, 人员, 物资紧密结合, 最终实现智能互联, 已是大势所趋 …

针对传统快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring random tree, RRT) 搜索较慢, 规划路径曲折,
平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT* 与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法 …

The methods for the recognition of driving characteristics, the research progress on driver
takeover ability, and the application of driving characteristics to the field of intelligent …