基于视频控制的智能交通灯
张立成， 蒋楠， 杭亦文， 张阳， 骆蔓 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
介绍了1 种基于视频监控的智能交通灯, 该交通灯由视频采集, 图像处理和控制模块组成.
由FPGA 控制图像传感器采集视频图像, 并由DSP 对视频图像在线实时分析 …
由FPGA 控制图像传感器采集视频图像, 并由DSP 对视频图像在线实时分析 …
微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究
董超， 钱峰 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
基于MARG 传感器的EKF 算法可以有效地抑制MEMS 陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,
为MEMS 陀螺的广泛应用提供了有效途径. 然而MARG 传感器中的磁强计容易受到外界磁场 …
为MEMS 陀螺的广泛应用提供了有效途径. 然而MARG 传感器中的磁强计容易受到外界磁场 …
遮挡情况下基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪
孙尚龙， 苏寒松 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
传统的Camshift 算法在跟踪的目标发生遮挡时容易导致跟踪失败, 针对这种情况提出将Kalman
滤波与Camshift 相融合的算法. 在运动的跟踪目标出现遮挡的情况下, 根据Camshift …
滤波与Camshift 相融合的算法. 在运动的跟踪目标出现遮挡的情况下, 根据Camshift …
基于CAN 总线的太阳能控制器设计
黄钉劲， 费韩， 吕宏 - 电子测量技术, 2010 - cqvip.com
应用CAN 现场总线技术实现了太阳能控制器的模块化设计. 介绍了太阳能控制器的硬件设计
方案和软件总体框架, 给出了CAN 节点初始化以及接收和发送的程序流程 …
方案和软件总体框架, 给出了CAN 节点初始化以及接收和发送的程序流程 …
高动态下紧耦合组合导航改进UKF 滤波器设计
张良， 鲍其莲 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
由于紧耦合导航系统模型为非线性模型, 采用线性化滤波方法, 线性化误差将影响组合导航的
精度, 高动态下影响更为明显. UKF (平淡卡尔曼滤波器) 避免了非线性系统模型的线性化过程 …
精度, 高动态下影响更为明显. UKF (平淡卡尔曼滤波器) 避免了非线性系统模型的线性化过程 …
SBIRS-High 对助推段导弹的探测和跟踪能力研究
王瑞， 熊伟， 张学志 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
依据天基红外高轨系统的特点和任务, 分析了地球静止轨道和大椭圆极地轨道红外卫星系统的对
地覆盖和监视性能, 建立了大椭圆轨道系统的跟踪定位算法. 为提高系统的跟踪性能 …
地覆盖和监视性能, 建立了大椭圆轨道系统的跟踪定位算法. 为提高系统的跟踪性能 …
无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用
李莉， 朱珺 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
对均方意义下无偏转换测量误差协方差估计的卡尔曼滤波在雷达目标跟踪领域中的应用技术
进行研究, 给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法, 分析了无偏转换测量误差协方差估计 …
进行研究, 给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法, 分析了无偏转换测量误差协方差估计 …
一种减小线性化误差的滤波跟踪算法
李莉， 李鹏 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
针对雷达目标跟踪数据滤波过程中, 不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,
提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差, 再进行量测误差的有效修正 …
提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差, 再进行量测误差的有效修正 …
基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman 滤波
张兴会， 张利民， 李士心， 杨功流 - 电子测量技术, 2011 - cqvip.com
在SINS/GPS 组合导航系统中大多采用联邦Kalman 滤波算法, 但联邦Kalman
滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算, 从而影响了算法的运行速度. 为了解决此问题 …
滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算, 从而影响了算法的运行速度. 为了解决此问题 …