机械臂轨迹跟踪控制研究进展
史先鹏， 刘士荣 - 控制工程, 2011 - cqvip.com
综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展. 根据应用于机械臂的不同控制算法
进行分类, 从自适应PID 控制, 神经网络自适应控制, 模糊自适应控制, 滑模变结构控制和鲁棒自 …
进行分类, 从自适应PID 控制, 神经网络自适应控制, 模糊自适应控制, 滑模变结构控制和鲁棒自 …
Non-singular terminal sliding mode impedance control of free-form surface grinding robot
贾林， 王耀南， 何静， 袁小芳， 唐永鹏… - Journal of Electronic …, 2023 - jemi.cnjournals.com
针对传统控制方法难以实现对复杂曲面高精度打磨问题, 在笛卡尔坐标系下设计了基于非奇异
终端滑模的复杂曲面打磨机器人阻抗控制方法. 该方法首先根据系统的阻抗模型参数 …
终端滑模的复杂曲面打磨机器人阻抗控制方法. 该方法首先根据系统的阻抗模型参数 …
Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties
Y Liao, M Zhang, L Wan - Journal of Central South University, 2015 - Springer
The path following problem for an underactuated unmanned surface vehicle (USV) in the
Serret-Frenet frame is addressed. The control system takes account of the uncertain …
Serret-Frenet frame is addressed. The control system takes account of the uncertain …
永磁同步电机非奇异终端滑模控制器的设计.
康尔良， 贺建智， 王一琛 - Electric Machines & Control/Dianji …, 2021 - search.ebscohost.com
针对传统滑模控制无法将系统误差在有限时间内收敛和系统存在抖振的问题,
提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设计速度控制器 …
提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设计速度控制器 …
A review of cooperative formation of multiple robots based on sliding mode variable structure control
H Kai, C Xu, Y Pinghua, Y Lifan… - Nanjing Xinxi …, 2022 - search.proquest.com
Abstract Sliding Mode Variable Structure Control (SMC) has been widely used in typical
nonlinear multi-robot control systems due to its quick response, strong adaptability, and easy …
nonlinear multi-robot control systems due to its quick response, strong adaptability, and easy …
[PDF][PDF] 基于滑模和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪方法
陶永， 兰江波， 刘海涛， 王田苗， 高赫， 温宇方， 段练 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
智能制造的应用场景趋于多样化, 对人机共融的协作机器人的性能要求日益严格,
智能机器人与人的协作越来越密切, 融合的场景越来越多. 在人机共融的环境下 …
智能机器人与人的协作越来越密切, 融合的场景越来越多. 在人机共融的环境下 …
[PDF][PDF] 自由曲面打磨机器人非奇异终端滑模阻抗控制
贾林， 王耀南， 何静， 袁小芳， 唐永鹏… - 电子测量与仪器 …, 2023 - jemi.cnjournals.com
针对传统控制方法难以实现对复杂曲面高精度打磨问题, 在笛卡尔坐标系下设计了基于非奇异
终端滑模的复杂曲面打磨机器人阻抗控制方法. 该方法首先根据系统的阻抗模型参数 …
终端滑模的复杂曲面打磨机器人阻抗控制方法. 该方法首先根据系统的阻抗模型参数 …
改进指数趋近率的PMSM 矢量控制研究
高永超， 尹红彬， 陈明轩… - 重庆理工大学学报(自然科学 …, 2022 - clgzk.qks.cqut.edu.cn
永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor, PMSM) 为具有强耦合特点的非线性系统.
传统矢量控制方法存在转速超调量大, 抗扰动性能较差的问题. 基于PMSM 的数学模型 …
传统矢量控制方法存在转速超调量大, 抗扰动性能较差的问题. 基于PMSM 的数学模型 …
[PDF][PDF] Research on steering-by-wire control strategy based on extension sliding mode control
赵林峰， 陈无畏， 王俊， 从光好… - Journal of Mechanical …, 2019 - qikan.cmes.org
For active steering control of vehicle steer-by-wire system, the control strategy based on
extension sliding mode active steering system is studied in this paper. The SBW dynamic …
extension sliding mode active steering system is studied in this paper. The SBW dynamic …
非线性积分滑模控制方法
李鹏， 郑志强 - 控制理论与应用, 2011 - cqvip.com
针对一类不确定非线性系统的滑模控制, 提出了一类具有“小误差放大, 大误差饱和”
功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制, 以形成非线性积分滑模控制 …
功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制, 以形成非线性积分滑模控制 …