煤矿智能快掘关键技术与工程实践
王虹， 王步康， 张小峰， 李发泉 - 煤炭学报, 2021 - mtxb.com.cn
掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑, 智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观
需求, 是解决采掘失衡问题的根本途径. 我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣 …
需求, 是解决采掘失衡问题的根本途径. 我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣 …
煤矿巷道智能化掘进感知关键技术
胡兴涛， 朱涛， 苏继敏， 刘凯文， 代双成， 邢旭东… - 煤炭学报, 2021 - mtxb.com.cn
针对目前煤矿巷道掘进工作面智能化应用水平较低导致掘进效率低下, 采掘接替紧张的问题,
分析了制约巷道掘进工作面实现智能化的关键技术-快速掘进煤炭地质保障技术 …
分析了制约巷道掘进工作面实现智能化的关键技术-快速掘进煤炭地质保障技术 …
Roadway anchor hole recognition and positioning method based on image and point cloud fusion
H WANG, J LI, Z YAN, J GUO, F ZHANG… - COAL SCIENCE AND …, 2024 - mtkxjs.com.cn
The accurate identification and positioning of the anchor position of the coal mine tunneling
roadway is the key technology that the drilling anchor robot urgently needs to break through …
roadway is the key technology that the drilling anchor robot urgently needs to break through …
Key technology of intelligent drivage perception in coal mine roadway
X HU, T ZHU, J SU, K LIU, S DAI, X XING… - Journal of China Coal …, 2021 - mtxb.com.cn
In view of the low level of intelligent application in coal mine roadway heading face, which
leads to low driving efficiency and shortage of mining replacement, the key technologies that …
leads to low driving efficiency and shortage of mining replacement, the key technologies that …
[PDF][PDF] 煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法
马宏伟， 王鹏， 王世斌， 毛清华， 石增武， 夏晶， 杨征… - 煤炭学报, 2021 - mtxb.com.cn
煤矿巷道掘进长期存在的“采快掘慢”“掘快支慢” 顽症, 尤其是掘进工作面装备成套化, 自动化,
智能化程度偏低, 顺序作业工艺技术落后等问题, 严重影响生产接续和安全高效开采. 对此 …
智能化程度偏低, 顺序作业工艺技术落后等问题, 严重影响生产接续和安全高效开采. 对此 …
基于惯导/全站仪组合的掘进机自主定位定向方法
马宏伟， 毛金根， 毛清华， 张旭辉， 刘博兴 - 煤炭科学技术, 2022 - mtkxjs.com.cn
针对目前煤矿井下掘进机定位定向不准确, 自动化程度低等问题, 提出了一种基于光纤惯导与
数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法. 通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向 …
数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法. 通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向 …
煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位.
张夫净， 王宏伟， 王浩然， 李正龙… - Journal of Mine …, 2022 - search.ebscohost.com
(1. 太原理工大学矿业工程学院, 山西太原030024; 2. 太原理工大学山西省煤矿智能装备工程
研究中心, 山西太原030024; 3. 太原理工大学机械与运载工程学院, 山西太原030024; 4 …
研究中心, 山西太原030024; 3. 太原理工大学机械与运载工程学院, 山西太原030024; 4 …
采动巷道侧向高低位厚硬顶板破断模式试验研究.
赵善坤， 赵阳， 王春来， 王寅… - Coal Science & …, 2021 - search.ebscohost.com
陕蒙地区冲击地压显现大多发生在二次采掘扰动影响下, 煤层上方厚硬岩层结构破断诱发工作面
采场附近动压显现已成为煤矿生产中重大安全隐患. 为阐明采动巷道上覆高低位厚硬岩层破断对 …
采场附近动压显现已成为煤矿生产中重大安全隐患. 为阐明采动巷道上覆高低位厚硬岩层破断对 …
[PDF][PDF] Automatic positioning and orientation method of roadheader based on combination of ins and digital total station
H MA, J MAO, Q MAO, X ZHANG, B LIU - Coal Science and …, 2022 - mtkxjs.com.cn
Aiming at the problems of inaccurate positioning and orientation of the roadheader and low
degree of automation, a method for autonomous positioning and orientation of the …
degree of automation, a method for autonomous positioning and orientation of the …
悬臂式掘进机井下精确定位方法及其视觉测量技术.
赵建勋， 杨文娟， 张旭辉， 杜昱阳… - Coal Science & …, 2021 - search.ebscohost.com
为解决煤矿井下低照度, 高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题, 提出一种以激光点和
激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉测量技术. 利用单目视觉测量原理 …
激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉测量技术. 利用单目视觉测量原理 …