分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述.

林贤坤, 卢彦希, 王志福, 杨忠义… - Automobile …, 2024 - search.ebscohost.com
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题, 从转向控制, 独立驱动控制及2 个系统联合控制等3
个角度入手, 分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展. 首先, 基于转向控制技术对 …