改进 A* 算法和人工势场法的路径规划

面向数字孪生的机械臂抓取系统碰撞检测方法的研究.

苏赫朋， 苗鸿宾， 纪慧君， 申光鹏… - Machine Tool & …, 2024 - search.ebscohost.com
机械臂运行过程中, 机械臂之间及机械臂与外部环境中的人和物易发生碰撞,
造成财产损失或人员受伤甚至死亡. 针对此, 在对比分析目前主流的路径规划算法后 …
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