智能 PID 的研究及其在液位控制中的应用

基于改进人工蜂群算法的PID 参数整定研究

商建平， 俞树荣 - 2015 - ir.lut.edu.cn
摘要针对目前PID 参数整定方法收敛精度低和收敛速度慢的问题, 提出了在PID
参数整定中引入向当前种群最优解学习的改进人工蜂群算法, 不仅可以保持种群的多样性 …
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