[HTML][HTML] Active Simultaneous Localization and Mapping Method Based on Model Prediction

AN Daryina, IV Prokopiev - Engineering Proceedings, 2023 - mdpi.com
In the process of controlling an unmanned vehicle, it is practically important that under
conditions of rapidly changing dynamic constraints, control laws be developed that would be …

Учредители: ООО" Издательское предприятие редакции журнала" Радиотехника

АН ДАРЬИНА, ИВ ПРОКОПЬЕВ - НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ …, 2021 - elibrary.ru
Постановка проблемы. Расчет оптимальной траектории в сложных средах со
статическими и динамическими ограничениями требует оценки всего пространства …