This paper is concerned with the vehicle merging problem of two adjacent platoons, which
are heading towards a lane reduction. A distributed feed-forward control scheme for …

With the continuous advancements in electrification, connectivity, and intelligence in the
automotive industry, the mixed traffic of vehicles with different levels of driving automation is …

This research explores energy-saving potential through platooning, a method aimed at
reducing energy consumption, especially for connected and autonomous vehicles allowing …

为解决智能网联环境下匝道合流过程中车辆通行的效率和安全问题, 提出了一种基于博弈论的
智能车辆协同控制方法. 该方法构建了以匝道外侧车道车辆为主体的三方博弈对局, 并从换道 …

The role of autonomous cooperative vehicles will undoubtedly be important in Intelligent
Transportation Systems (ITS) to increase both the safety and the overall efficiency of a high …

This paper solves the vehicle merging problem by trajectory tracking of networked vehicles
to combine multiple vehicle streams. Trajectory tracking is achieved with distributed feed …

Thanks to advanced technologies like Connected and Autonomous Vehicles, platooning is
becoming more and more useful as a method to potentially increase road capacity and …

Анотація Досліджено питання, пов'язані з впровадженням інтелектуально-аналітичної
підсистеми підтримки прийняття рішень у складі системи диспетчерського керування на …

UA: Щебликіна ОВ Підвищення експлуатаційної готовності систем керування рухом
поїздів на основі контролю функціональних параметрів.–Кваліфікаційна наукова праця …