摘要多电机同步控制的系统在工业和生产中得到大量的运用, 其控制结构与控制策略极大地影响
着生产的质量与效率. 针对不同的实际应用场景, 学者们提出了诸多具体的同步控制方案 …

摘要无人机编队协同运输时, 外界干扰可能使无人机运动不同步, 破坏队形, 损坏运输物品.
针对这一问题, 提出一种优先保持队形稳定的无人机编队控制方法. 首先, 使用虚拟结构编队飞行 …

针对永磁直线同步电机(PMLSM) 存在的参数变化, 外界扰动等不确定因素影响位置跟踪精度的
问题, 提出一种基于径向基函数(RBF) 神经网络的分数阶动态面控制方法. 在反步控制器设计的 …

针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂, 控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的
问题, 设计了一种九路作动装置同步控制系统. 系统以DSP 和FPGA 为核心控制架构, DSP …

摘要针对产线中的工件搬运要求, 设计了一种全向移动搬运机器人的原理样机,
并基于样机结构设计了控制系统. 首先, 对机器人结构进行包括底盘, 中间层及顶层结构的分层 …

A fractional order dynamic surface control method based on radial basis function (RBF)
neural network is proposed to solve the problem that the position tracking accuracy of …

Aiming at the problems of complex system structure, difficult control accuracy and
synchronization performance to achieve the desired control effect in multi-channel servo …