[PDF][PDF] Improved Technique for Autonomous Vehicle Motion Planning Based on Integral Constraints and Sequential Optimization. Vehicles 2022, 4, 1122–1157
M Diachuk, SM Easa - 2022 - researchgate.net
The study is dedicated to elaborating and analyzing a technique for autonomous vehicle
(AV) motion planning based on sequential trajectory and kinematics optimization. The …
(AV) motion planning based on sequential trajectory and kinematics optimization. The …
Local Path Planning Algorithm Designed for Unmanned Surface Vessel Based on Improved Genetic Algorithm
Y Liu, H Li, X Pan, H Wang, Y Chen, H Fang… - … Conference on Bio …, 2022 - Springer
At present, the algorithms used in local path planning of unmanned ships mainly include
simulated annealing algorithm, artificial potential field method and genetic obstacle is above …
simulated annealing algorithm, artificial potential field method and genetic obstacle is above …
Evaluación de Estrategias Metaheurísticas en la Planificación de Rutas para Robots
DS Hernández, JAG Muñoz… - Revista Científica de …, 2024 - dialnet.unirioja.es
RESUMEN/ABSTRACT Los Vehículos Autónomos Terrestres son fundamentales para
diversas industrias, requiriendo una planificación de rutas eficiente para el éxito de la …
diversas industrias, requiriendo una planificación de rutas eficiente para el éxito de la …
Trajectory Planning for Self-Driving Cars
C Viglietti - 2022 - webthesis.biblio.polito.it
This thesis aims to achieve a better understanding about trajectory and path planning in self-
driving. The author participated to the Bosch Future Mobility Challenge 2022 (BFMC 2022) …
driving. The author participated to the Bosch Future Mobility Challenge 2022 (BFMC 2022) …
Modelação e Previsão de Trajetórias com Recurso a Inteligência Artificial
DST da Silva - 2022 - search.proquest.com
Modelação e previsão de trajetórias com recurso a inteligência artificial Page 1 Modelação e
previsão de trajetórias com recurso a inteligência artificial DIOGO SAMUEL TEIXEIRA DA SILVA …
previsão de trajetórias com recurso a inteligência artificial DIOGO SAMUEL TEIXEIRA DA SILVA …
Modelação e previsão de trajetórias com recurso a inteligência artificial
DST Silva - 2022 - recipp.ipp.pt
A aplicação de Inteligência Artificial (IA) no setor automóvel tem vindo a ser uma mais valia
principalmente quando se fala em segurança rodoviária. A ligação entre o Homem e …
principalmente quando se fala em segurança rodoviária. A ligação entre o Homem e …