针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,
基于转矩闭环矢量控制系统, 提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC) 转矩交叉耦合功率平衡 …

两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能, 具有较高的理论与应用价值.
以两自由度电机结构为分类标准, 综述了感应式, 永磁式, 开关磁阻式及其他类型两自由度电机的 …

摘要为了解决系统同步误差对永磁直线同步电机(PMLSM) 驱动H 型平台轮廓跟踪精度的影响,
该文将并联轴位置不同步引起的横梁偏转角定义为等效同步误差, 以此构建适用于直驱H …

针对目前工业生产中需要有多种频率的组合才能获得良好的工艺效果的机械,
而且复合同步运动可以在控制同步运动的基础上节约经济成本, 所以对振动系统中三台感应电机 …

摘要针对多电机系统中, 参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,
论文设计一种模糊自适应反步控制方法. 三台电机采用平均偏差耦合的结构 …

为提高H 型平台双直线电机运动控制系统的抗干扰能力和同步运动性能, 提出一种基于位置环和
速度环双环偏差的交叉耦合滑模同步控制方法. 采用交叉耦合算法建立双直线电机偏差(跟踪 …

双电机共轴驱动是针对传船舶电力驱动的一种有效途径, 为解决快速跟踪性和容错性问题,
根据双Y 移30 六相异步电机的结构, 建立两相旋转坐标系下的电机数学模型 …

针对电动负载模拟器因多余力矩造成的输出力矩误差问题, 提出了一种改进迭代学习控制与增量
式PID 控制相结合的复合控制器. 首先, 介绍了电动负载模拟器的组成元件并根据其原理建立了 …

飞机蒙皮制孔及铆接质量的视觉辅助检测是飞机装配过程的关键环节, 为提高其智能检测效率和
精度, 提出改进YOLOv5 模型的飞机蒙皮铆接装配缺陷的检测方法. 研究蒙皮制孔, 铆接质量等 …

多电机刚性连接结构的同步控制系统, 在传统PI 并行控制策略下, 会出现电机转矩输出不均衡的
问题, 严重时会有断轴的风险; 以多电机齿轮传动刚性连接结构为研究对象, 建立齿轮 …