多帧时间窗轮换算法规划仓储多 AGV 小车路径.

仓储环境下基于忆阻强化学习的AGV 路径规划.

杨海兰， 祁永强， 荣丹 - Journal of Computer Engineering & …, 2023 - search.ebscohost.com
针对动态仓储环境下的AGV 路径规划, 采用栅格法对仓储环境进行建模, 通过改进了概率转移
函数及信息素的蚁群算法完成静态环境下的路径规划; 利用忆阻器和生物神经突触类似的特性 …
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