[PDF][PDF] 冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法
刘雪梅， 冯焱， 杨振， 李爱平， 卢军国 - 中国机械工程, 2022 - qikan.cmes.org
针对一种带有冗余自由度的船舶分段机器人喷涂系统逆运动学问题, 使用改进DenavitG
Hartenberg (DH) 参数法建立了机器人系统的运动学模型. 以位姿误差最小及关节行程最短为 …
Hartenberg (DH) 参数法建立了机器人系统的运动学模型. 以位姿误差最小及关节行程最短为 …
[PDF][PDF] IAFSA for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robotic Spraying System
刘雪梅， 冯焱， 杨振， 李爱平， 卢军国 - China Mechanical …, 2022 - qikan.cmes.org
In order to solve the inverse kinematics problems of a redundant robotic spraying system for
ship segments, the modified DH method was used to establish the kinematics model of the …
ship segments, the modified DH method was used to establish the kinematics model of the …
[HTML][HTML] 基于DEKF 的储能电池系统SOC 估计方法研究
唐传雨， 韩华春， 史明明， 王天如， 孙金磊 - 2021 - xml-data.org
电池管理系统(BMS) 是储能电池系统安全稳定运行的重要保障. 为了保障储能电池系统的运行
可靠性, 在BMS 投入运行前进行系统测试具有重要意义, 而目前对于储能系统BMS …
可靠性, 在BMS 投入运行前进行系统测试具有重要意义, 而目前对于储能系统BMS …
[PDF][PDF] 新基建下储能技术典型应用场景分析
李建林， 谭宇良， 王楠， 王含， 王力 - 热力发电, 2020 - csee.org.cn
2020 年, 我国提出新型基础设施建设(新基建) 国家战略. 储能产业作为新基建政策中的主导产业
, 应向着高质量, 低成本, 大规模的方向发展. 本文针对新基建政策内5G 基站, 数据中心 …
, 应向着高质量, 低成本, 大规模的方向发展. 本文针对新基建政策内5G 基站, 数据中心 …