[PDF][PDF] 移动柔性扫描机器人综合实验平台研制

许丽, 范崇山, 王鸿鹏, 刘景泰 - 实验技术与管理, 2022 - ilab.nankai.edu.cn
为了更好地开展研究探索性实验, 培养机器人相关专业学生解决复杂问题的工程实践能力,
设计开发了一种移动柔性扫描机器人实验平台. 文章阐述了该实验平台的硬件结构和软件设计 …

[HTML][HTML] 机器人工程专业本科人才培养研究

杨哲海, 金鑫, 尹竞瑶, 王昊, 王承业, 朱守琦… - Advances in …, 2020 - hanspub.org
随着机器人技术的快速发展及其在许多国民经济领域的广泛应用, 中国机器人产业已成为全球
最大的机器人市场, 迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术, 能从事机器人及系统设计, 制造 …

[HTML][HTML] 人工智能教育机器人控制系统开发

尹竞瑶, 杨哲海, 王昊, 金鑫, 王承业, 刘美佳… - Artificial Intelligence …, 2020 - hanspub.org
本文面向人工智能普及教育的迫切需求, 以类人机器人教具为载体, 开发了机器人控制系统,
包括总体方案, 整机运算控制器, 舵机及控制器, 机器人摄像头, 语音控制模块 …