视觉 SLAM 综述

视觉SLAM 方法综述

王朋， 郝伟龙， 倪翠， 张广渊， 巩慧 - 北京航空航天大学学报, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
实时定位与建图(SLAM) 技术搭载特定传感器, 使移动机器人在无任何环境先验条件下,
在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿, 大幅提高其自主导航能力 …
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[HTML][HTML] 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM

王贺彬， 葛泉波， 刘华平， 袁小虎 - 智能系统学报, 2021 - html.rhhz.net
针对未知环境下多机器人主动SLAM (simultaneous localization and mapping)
存在不能完全遍历环境, 定位精度不理想等问题, 本文基于EKF-SLAM (extended Kalman filter …
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[HTML][HTML] 双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

许智宾， 李宏伟， 张斌， 肖志远， 邓晨 - 2021 - xb.chinasmp.com
为了提高移动机器人的定位精度, 提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM 算法.
在视觉SLAM 前端部分, 为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点 …
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改进ORB 特征的机器人RGB-D SLAM 算法.

伍锡如， 黄榆媛， 王耀南 - Journal of Computer Engineering …, 2020 - search.ebscohost.com
基于特征的视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)
存在实时性和鲁棒性差等问题, 提出一种改进的基于四叉树的ORB 特征提取方法 …
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激光雷达SLAM 算法综述.

刘铭哲， 徐光辉， 唐堂， 钱晓健… - Journal of Computer …, 2024 - search.ebscohost.com
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM) 是自主移动机器人和
自动驾驶的关键技术之一, 而激光雷达则是支撑SLAM 算法运行的重要传感器 …
相关文章
[HTML] cnjournals.org

[HTML][HTML] 基于神经网络的VSLAM 综述

尚光涛， 陈炜峰， 吉爱红， 周铖君， 王曦杨… - 南京信息工程大学 …, 2024 - nxdxb.cnjournals.org
任伟建, 高强, 康朝海, 等. 移动机器人同步定位与建图技术综述[J]. 计算机测量与控制, 2022, 30
(2): 1-10, 37. REN Weijian, GAO Qiang, KANG Chaohai, et al. Overview of simultaneous …
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一种改进的Qtree_ORB 算法.

杨世强， 白乐乐， 赵成， 王国栋… - Journal of Computer …, 2021 - search.ebscohost.com
在视觉SLAM 中, 特征点的提取和准确的特征匹配对机器人的位姿推断具有重要作用.
针对传统ORB 算法特征点分布不均匀, 容易出现簇集的问题和Qtree_ORB 算法特征点过均匀等 …
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[HTML] rhhz.net

[HTML][HTML] 基于人工离线特征库的室内机器人双目定位

张智， 张磊， 苏丽， 郭文县 - 哈尔滨工程大学学报, 2017 - html.rhhz.net
针对室内复杂环境下的移动机器人的定位问题, 研究了一种能够适应空间狭小,
特征点密集的环境的双目视觉定位方法. 以基于扩展卡尔曼的同时定位与地图创建方法为基础 …
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基于几何约束的室内动态环境视觉SLAM.

杨世强， 范国豪， 白乐乐， 赵成… - Journal of Computer …, 2021 - search.ebscohost.com
同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 作为自主移动机器人的
基本功能, 近年来已成为机器人领域的研究热点. 然而现有视觉SLAM 算法大多将外部场景作为 …
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面向室内动态场景的多传感视觉SLAM 方法.

张建华， 张天晶， 赵岩， 张霖， 周浩 - Information & Control, 2022 - search.ebscohost.com
摘要针对传统同时定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmap ping, SLAM)
框架面临动态场景时产生明显定位误差, 建立的场景稠密地图会包含动态对象及其运动叠影 …
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