基于梯形模糊中智数的最短路径求解方法

多帧时间窗轮换算法规划仓储多AGV 小车路径.

陈广锋， 余立潮 - Journal of Computer Engineering & …, 2020 - search.ebscohost.com
针对在仓储环境中多AGV 小车的路径规划问题, 提出一种基于多帧时间窗轮换算法.
所提算法运用A* 寻路算法进行全局路径规划, 得到多AGV 小车的初始路径离散点的集合 …
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