动态减振轮毂驱动电动车半主动悬架系统优化控制

王小龙, 刘广璞, 黄晋英, 郭彦青 - 噪声与振动控制, 2022 - nvc.sjtu.edu.cn
为抑制轮毂电机所导致的电动车悬架系统振动负效应问题, 基于动态减振半主动悬架构型,
在最优控制理论框架下, 分别设计全状态反馈二次最优(LQR) 控制器和部分状态反馈H∞ …

[PDF][PDF] 两种轮毂电机悬架系统构型比较研究

张定军, 曹青松, 许力 - 机床与液压, 2022 - qikan.cmes.org
针对轮毂电机驱动的电动汽车非簧载质量增加, 汽车垂向振动现象加剧的问题,
设计多级隔振型和动力吸振型两种含电机悬架装置的悬架系统构型, 并建立相应的车辆垂向振动 …

[PDF][PDF] Comparative Study on the Configuration of Two Wheel Motor Suspension Systems

张定军, 曹青松, 许力 - Machine Tool & Hydraulics - qikan.cmes.org
Aiming at the problem that the increase of unsprung mass of electric vehicle driven by wheel
motor results in the intensification of vertical vibration of vehicle, two suspension system …