准确的路面附着系数估计是车辆主动安全控制的前提. 首先, 建立了单轮动力学模型,
利用卡尔曼滤波实现了轮胎纵向力精准估计, 并结合魔术轮胎模型建立了基于粒子滤波的路面 …

结合四轮轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩独立可控的特点, 针对加速同时转向时地面附着力不足
的情况, 研究车辆纵向和侧向稳定性协调控制策略. 针对未知和复杂多变的路面附着情况 …

为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,
提高紧急制动时车辆稳定性与安全性, 提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制 …

汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题, 一直是学界研究的热点.
汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高, 更迫切的性能要求 …

四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮驱动力矩独立可控, 可通过控制前轴左右两轮的力矩差实现前轮
转向. 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象, 针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹 …

路面峰值附着系数是实现车辆高品质运动控制的关键参数, 参数估计的精度与实时性会极大地
影响控制的效果, 而多数动力学估计算法受限于车辆的激励条件, 难以达到满意的估计效果 …

轮毂电机驱动的电动汽车簧下质量大导致轮胎动载荷增加, 电机电磁力也会加剧车辆振动,
同时车辆和道路通过动态轮胎力相互耦合. 为了探究电动汽车的振动机理, 建立电动汽车机-电 …

Intelligent four-wheel-independently-actuated electric vehicles can realize front-wheel
steering via the driving torque differential of the front-axle wheels. In order to ensure the …

全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制能够有效提高车辆的安全性与乘坐舒适性.
以整车安全性与乘坐舒适性为目标, 围绕车辆操纵稳定性控制, 底盘容错控制 …

汽车在越野类极限路况下行驶, 对车身高度有一定范围的调节需求, 传统悬架方案与全线控底盘
进行技术融合时, 存在机构运动干涉, 底盘升降过程中车轮外倾程度过大, 车轮发生侧向位移等 …