[PDF][PDF] 基于标识线导航的自动导引车跟踪控制
陈无畏， 孙海涛， 李碧春， 王启瑞， 李进 - 机械工程学报, 2006 - qikan.cmes.org
为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪, 提出一种原理简单的视觉图像处理方法,
包括阈值分割, 滤波, 边缘检测, 变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等 …
包括阈值分割, 滤波, 边缘检测, 变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等 …
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陈无畏， 孙海涛， 李碧春， 王启瑞， 李进 - 机械工程学报 - qikan.cmes.org
为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪, 提出一种原理简单的视觉图像处理方法,
包括阈值分割, 滤波, 边缘检测, 变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等 …
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